Поточна промислова тенденція щодо автоматизації та промислових підприємств веде нас до все більш і більш складних систем. У свою чергу простої системи можуть призводити до величезних фінансових втрат. У деяких випадках поломка однієї деталі може привести до руйнування цілої системи без можливості відновлення. У зв'язку з цим виникає необхідність розробки Виявлення і Діагностики Несправностей (ВДН), яка може запобігти і локалізувати несправності, при цьому підвищується продуктивність систем. Діагностика полягає в виявленні ненормального функціонування за даними датчиків. Зазвичай дані від датчиків бувають дуже зашумленими або пошкодженими, з шумами мережі передачі даних, відповідно алгоритми ВДН також повинні бути стійкі до викидів.
